控制系统的瞬态响应时间响应.pptVIP

零极点在S平面的分布如图： P1 P2 -z δ jω [S] 第六十二页，共一百零九页，2022年，8月28日 在输入单位阶跃信号时, 第六十三页，共一百零九页，2022年，8月28日 可见其输出包括两部分： 第一部分为典型二阶系统的单位阶跃响应； 第二部分为附加零点引起的分量，它使系统 的上升加快，超调量增大。 第六十四页，共一百零九页，2022年，8月28日 4-7、 高阶系统的阶跃响应 实际控制系统大多数是高阶系统，它的动态性能指标的确定比较困难。如果能将二阶系统的分析结果与分析方法应用于高阶系统的分析，那么，高阶系统动态性能指标确定又变得十分简单了。这就是应用主导极点及忽略偶极子的影响的概念。 第六十五页，共一百零九页，2022年，8月28日 一、闭环主导极点： 如果高阶系统中，所有其它极点的实部比距离虚轴最近的闭环极点的实部大5 倍以上，并且在该极点附近不存在闭环零点。则这种离虚轴最近的闭环极点将对系统的瞬态响应起主导作用，称之为闭环主导极点。 用闭环主导极点代替全部闭环极点来分析系统的动态性能，而非主导极点产生的动态过渡分量很快衰减。 第六十六页，共一百零九页，2022年，8月28日 如： 拉氏反变换： 第六十七页，共一百零九页，202