综采放顶煤液压支架智能控制技术研究.docxVIP

? ? 综采放顶煤液压支架智能控制技术研究 ? ? 郭 鑫 （山西焦煤集团股份公司西铭矿， 山西 太原 030024） 引言 放顶煤支架是现代煤矿高效综采和安全生产最关键的设备之一，在综合机械化放顶煤开采中起到支护顶板、维护作业空间和推移工作面采煤机以及运输机的作用。鉴于传统的液压支架系统的设计和使用追求的是其静态的支撑能力，根据工作面煤岩体的种类、工作面的深度、工作面煤岩体的破碎情况及工作面的高度等，计算出采取相应的加固措施后的岩土压力，从而决定液压支架的支护强度、支护高度、支护工作阻力等参数，支护参数较为固定，当出现顶板破碎或底板沉陷等特殊情况时，难以及时作出应对，缺乏智能化控制程序，支护系统安全系数较低。本文在分析正常状态下和顶板破碎或底板沉陷时的力学原理的基础上，利用现代单片机技术，设计了一种智能化监测控制系统，嵌入液压支架支护系统中，当遇到顶板岩层持续破碎或底板塌陷时，能实时监测液压支架的支护参数变化，通过远程控制系统及时调整液压支架支护参数，确保工作面稳定，极大提高了支护系统的安全系数。 1 液压支架支护机理力学分析 液压支架工作过程中，液压支架的支护强度是固定的，一般为0.4~0.6 MPa，支架的工作阻力一般为2 000~6 000 kN，最大可以达到10 000 kN[1]，通过顶梁、掩护梁等设备与工作面煤岩体的硬性接触，约束工作面煤岩体的变形，维持工作面