原创力文档- 7
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- 2023-09-02 发布于四川
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具有防跌落功能的检测爬壁机器人。目前，大多数爬壁机器人只能应用于金属壁面工况下，对于非金属壁面，例如非金属材质（水泥、混凝土罐体、池体、塑料筒壁）结构并不适用。本实用新型组成包括：爬壁机器人机体，所述的爬壁机器人机体内部安装有主控芯片，所述的主控芯片分别与一组电机驱动板、加速度传感器、倾角传感器、电池、负压风扇、无线网桥、负压传感器、恒流源、气囊组件连接，所述的电机驱动板与电机连接，所述的主控芯片还通过无线网桥与交换机连接，所述的交换机与云平台、探测雷达连接，所述的恒流源与照明灯连接。本实用新型
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210284432 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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