谐波传动减速器技术指标.pdfVIP

谐波传动减速器技术指标 　　说明：这里只介绍了XB1 系列，其他机型可参考，详细说明请咨询我公司。 　　１．传动效率 　　谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。 　　因输入转速、速比及使用情况(包括负载，润滑)不同，效率也不同。通常情况下，XB1 系列约为 75%-90%，XB3 系列、XBF 系列约为50%-60%，XB2 约为30% 。 　　２．空回（运动损失） 　　在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。 　　允许值：XB1 系列为6分、3 分、1 分；XB3 、XBF 系列为6分、3 分；XB2 系列为6分。 　　３．传动误差 　　当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。 　　允许值：XB1 系列为6分、3 分、1 分；XB3 、XBF 系列为6分、3 分；XB2 系列为6分。 　　4 ．空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩（GD2）和转动惯量（I） 空载静态启动力矩 飞轮矩GD2 转动惯量I 机型 (gf·cm) (kgf·m2) (kg·m2)