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(NEW)华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编（含部分 华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编主要包括以下内容：1. 基本概念和基本原理 - 自动控制的定义：自动控制是指人为设定给定值，通过检测被控对象输出与给定值的差异，采取相应措施，使被控对象输出长期稳定在给定值上的一种技术。 - 控制系统的基本要素：控制系统由控制对象、执行器、传感器和控制器等组成。 - 控制系统的基本性能指标：包括稳态误差、动态性能和鲁棒性等。 - 控制系统的建模方法：可以通过物理方程、状态空间法和传递函数法等建立控制系统的数学模型。2. 经典控制理论 - 一阶惯性系统的时域分析：包括单位阶跃响应、单位脉冲响应和单位斜坡响应等。 - 二阶系统的时域分析：包括二阶系统的阻尼比、自然频率和单位阶跃响应等。 - PID控制器：PID控制器是指由比例、积分和微分三个部分组成的控制器，可以根据比例、积分和微分的系数来调节系统的稳态误差、动态性能和鲁棒性等。 - 串级控制系统：串级控制系统是指由两个或多个级联的控制回路组成的控制系统，可以提高系统的鲁棒性和动态性能等。 - 频域分析方法：包括Nyquist稳定性判据、Bode图和根轨迹等，可以用于分析和设计控制系统的频域性能。3. 现代控制理论 - 状态空间法：状态空间法是一种基于系统状态的描述方法，可以将控制系统表示为一组代表系统状态和输出的微分或差分方程。 - 控制器设计方法：包括状态反馈控制、输出反馈控制和观测器设计等方法，可以通过调节控制器参数来优化系统的性能和稳定性。 - 高级控制方法：包括模糊控制、神经网络控制和自适应控制等方法，可以应用于非线性和时变系统的控制。 - 鲁棒控制：鲁棒控制是指对各种系统不确定性和扰动具有一定鲁棒性的控制方法，可以提高系统的鲁棒性和稳定性。以上是对华中科技大学《829自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论)》历年考研真题汇编的一个简要概述。该课程涵盖了自动控制的基本概念和原理，经典控制理论和现代控制理论等内容。通过对这些知识的学习，可以深入了解自动控制的原理和方法，为实际工程中的控制设计和应用提供理论支持。