一种履带式安防巡逻机器人.pdfVIP

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2023-09-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种履带式安防巡逻机器人，包括机器人本体，机器人本体包括主架、驱动机构、传动机构、监测机构；驱动机构与主架固定连接，监测机构设置在主架上方，监测机构通过传动机构与驱动机构连接；所述传动机构包括减速机、圆杆、弯杆；减速机的输入端与蜗杆连接，蜗杆与驱动机构中电机的输出轴固定连接，减速机的输出端与圆柱固定连接，圆柱侧面设置有曲槽，圆柱通过曲槽与弯杆的一端滑动连接，弯杆的另一端连接监测机构；所述监测机构包括巡逻摄像头、立柱、卡球，立柱底端与主架轴承连接，立柱顶端固定连接巡逻摄像头，立柱侧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210284422 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192