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一种基于改进的差分进化算法的多船避碰路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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一种基于改进的差分进化算法的多船避碰路径规划方法.pdf

    本发明提供一种基于改进的差分进化算法的多船避碰路径规划方法，包括：构建碰撞危险度模型，并根据构建的模型确定目标船的船舶碰撞危险度；根据船舶碰撞危险度、船舶避碰路径中路径点的坐标、路径点的个数、目标船的相对方位、预设阈值及预设规则，确定多目标函数Fitness来评估单独路径点以确定候选路径点；根据混沌的多种群并行优化策略及参数自适应调整策略，生成改进的差分进化算法；根据改进的差分进化算法，进行候选路径点的筛选以确定目标路径点；根据确定的目标路径点，规划避碰路径。使得避碰路径规划的更符合航海实际，提

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116679704 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310663698.4 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 大连海事大学 地址 116026

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