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一种半空心铆钉的自动上料装置.pdfVIP

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  • 2023-09-02 发布于四川
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一种半空心铆钉的自动上料装置.pdf

    本实用新型公开了一种半空心铆钉的自动上料装置，包括料仓，料仓底部安装有振动器，料仓内设有内侧螺旋轨道，内侧螺旋轨道出口与料仓外壁上的外侧轨道的入口相连通，外侧轨道的出料端与直线轨道相连接，直线轨道上安装有第一光学检测装置，第一光学检测装置与外接控制装置电连接，直线轨道底部安装有直线振动器，直线轨道出料端设有挡块，挡块位置处设有第二光学检测装置，直线轨道出料端一侧安装有左右移动装置和上下移动装置，上下移动装置底部安装有夹爪机构，左右移动装置、上下移动装置和夹爪机构分别与外接控制装置电连接。本实用新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210280551 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192

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