机械工程测绘第二章.pptVIP

据叠加性：x(t)的稳态输出y(t)为 即： 第三节 测量装置的动态特性 泉院 第三十页，共五十七页，2022年，8月28日 （二）二阶系统 动圈式电表 x(t):电流 y(t):角位移 J: 转动惯量 G: 游丝的扭转刚度 C：阻尼系数：空气、电磁、油 Ki: 电磁转矩系数: 有效面积、 匝数、磁感应强度。 第三节 测量装置的动态特性 泉院 第三十一页，共五十七页，2022年，8月28日 令： 固有频率 阻尼比 灵敏度 令：S=1 泉院 第三节 测量装置的动态特性 第三十二页，共五十七页，2022年，8月28日 幅频特性：A(w)-w 二阶系统的特点 ⑴ 当w ⑵ 动态特性参数： 时，共振。 共振的利用：测参数： 相频特性 第三节 测量装置的动态特性 泉院 第三十三页，共五十七页，2022年，8月28日 ⑶ 时， 很小 时， 反相， 处， ⑷ 恰当选择参数 ： 及 一般： (0.6~0.8) 目的：获得较小的误差及较宽的工作频率范围 泉院 第三节 测量装置的动态特性 第三十四页，共五十七页，2022年，8月28日 x(t) h(t) y(t) X(s) H(s) Y(s) X(w) H(w) Y(w) 即：系统的输出就是输入与系统的脉冲响应函数的卷积 第四节 测试装置对任意输入的影响 泉院 一、系统对任意输入的响应 第三十五页，共五十七页，2022年，8月28日 阶跃： x(t) t0 t0 一阶系统 ① 时，y(t)=0.632 测τ ② 一阶：装置 愈好 二阶系统： 第四节 测试装置对任意输入的影响 泉院 第三十六页，共五十七页，2022年，8月28日 ① 响应快； ：影响振荡次数 ② 选择范围：0.6~0.8 偏离稳态不到2％－5%的范围内 第四节 测试装置对任意输入的影响 泉院 第三十七页，共五十七页，2022年，8月28日 * 一阶系统的单位阶跃响应如下图所示 第四节 测试装置对任意输入的影响 二、系统对单位阶跃输入的响应 泉院 第三十八页，共五十七页，2022年，8月28日 * 二阶系统的单位阶跃响应（ξ1）如下图所示 第四节 测试装置对任意输入的影响 二、系统对单位阶跃输入的响应 泉院 第三十九页，共五十七页，2022年，8月28日 泉院 作业： P66 2-3 P67 2-6 2-7 谢谢大家！ 第四十页，共五十七页，2022年，8月28日 * * 机械工程测绘课件第二章 第一页，共五十七页，2022年，8月28日 * 1.测量装置的静态特性 第一节 概述 测量装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程来确定的。静态标定过程如图2-1所示。 泉院 第二页，共五十七页，2022年，8月28日 泉院 图2-1 第一节 概述 第三页，共五十七页，2022年，8月28日 * 测量装置的静态标定如图2-2所示。 第一节 概述 图2-2 泉院 第四页，共五十七页，2022年，8月28日 * 2. 标准和标准传递 第一节 概述 用来定量变量的仪器和技术统称为标准。标准传递如图2-3所示。 图2-3 泉院 第五页，共五十七页，2022年，8月28日 第一节 概述 ⑴ 已知： ⑵ 已知： ⑶ 已知： 泉院 3. 测量装置的动态特性 对测试装置的基本要求 理想的测试装置：单值的，确定的输入、输出关系 且： 输出/输入＝常值 线性关系 第六页，共五十七页，2022年，8月28日 第一节 概述 线性系统及其主要性质 线性系统：输入:x(t) 输出：y(t) 泉院 特点：①无交叉项，无高次幂，无常数项； 判断：y=ax+b ②系统稳定满足 ③时不变线 (定常)性系统 为常数 第七页，共五十七页，2022年，8月28日 第一节 概述 泉院 线性系统及其主要性质 ⑴ 叠加性 ⑵ 比例性 ⑶ 微分 ⑷ 积分：初始状态为零：t=0时， ⑸ 频率保持性：输入为某一频率的信号 输出必为同一频率的信号 第八页，共五十七页，2022年，8月28日 * 第一节 概述 4. 测量装置的负载特性 测量装置或测量系统：是由传感器、测量电路、前置放大、信号调理、直到数据存储或显示