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移动物体检测报警机器人 目录 第1章. 绪 论3 1.1 智能机器人技术发展的重要意义3 1.2 国内外机器人的发展史3 1.2.1 国外机器人的发展历史3 1.2.2　国内机器人的发展历史4 1.3 服务机器人的特点关键技术4 1.4 本论文的主要研究内容5 1.5 本章小结5 第2章.物体检测与报警机器人的总体设计 6 2.1 概述6 2.2 主要组成6 2.2.1 头部旋转机构6 2.2.2 主体部7 2.2.3 电机7 2.3 主要技术参数8 2.4. 电机的选型8 2.4.1 驱动机构的组成8 2.4.2 步进电机的选型比较9 2.4.3 步进电机的选型计算10 2.5 蜗轮蜗杆传动的选型设计12 2.6 电机的效核15 2.7 轴的较核及联件的选型16 2.7.1. 蜗杆轴的较核16 2.7.2. 蜗杆轴上轴承的选型20 2.7.3. 蜗轮轴的较核22 2.7.4. 蜗轮轴上轴承的选型26 2.7.5. 键的较核28