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| | 2023工业机器人技术题库及答案 一 、单选题(在每小题列出的四个选项中，只有一个最符合 题目要求的选项) 1. 机器人外部传感器不包括( )传感器。 (D) A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置 2. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。 (C) A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。 3.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨 率系统误差。 (C) A传动误差 B 关节间隙 C 机械误差 D 连杆机 构的挠性 4.机器人的控制方式分为点位控制和( )。 (C) A 点对点控制 B 点到点控制