机器人肩部结构.pdfVIP

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2023-09-02 发布于四川
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机器人肩部结构.pdf

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本实用新型提供一种机器人肩部结构，由胸框架、肩骨架和上臂骨架组成，所述肩骨架固定安装在胸框架上，所述肩骨架上安装有电机，所述电机输出端传动轮与减速机的输入端传动轮通过同步带相连接，所述减速机的输出端传动轮通过传动带与转轴的输入入传动轮相连接，所述转轴通过轴销二与上臂骨架相铰接，所述转轴的另一端上固定连接旋转支撑架，所述旋转支撑架通过轴销三与电机连接架相铰接，所述电机连接架上安装着内置螺母电机，所述内置螺母电机通过丝杆与上臂骨架相铰接，通过肩部结构来提高机器人手臂的水平上下摆动以及机器人手臂的前后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210282296 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192