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本实用新型公开了管道修复机器人，涉及市政非开挖管道修复机器人领域，包括主体机架和修补材料储料辊，所述修补材料储料辊外侧连接有主体机架，所述修补材料储料辊的两侧均通过电机支架安装有伺服电机，且伺服电机的外侧固定连接有套筒，套筒内设有轮架改变结构，所述主体机架的上端固定连接有铺料机构，且铺料机构上安装有填充物注射口和射钉枪管，本实用新型的机器前方接有防水环氧树脂砂浆管、动力电缆以及信号控制线，整机可以采用电动机驱动或直接使用缆线拖拽的方式进行移动，在有水情况下仍可进行对破损管道进行应急的修复工作，提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210291153 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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