汇川inovance EA58系列CANopen通讯协议用户手册.PDFVIP

下载本文档

20
0
约4.18千字
约 7页
2023-09-04 发布于境外
举报
版权申诉

汇川inovance EA58系列CANopen通讯协议用户手册.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

目录目录前言 1 使用注意事项 4 1产品信息 5 1.1产品特性 5 1.2型号说明 5 1.3技术规格 5 2安装 7 2.1安装尺寸要求 7 2.2 电机轴安装要求 7 3应用电路与接线 8 ‑3‑ 使用注意事项使用注意事项 ● 光电编码器属于高精密仪器，安装时严禁敲击、摔打和碰撞，安装或使用不当会影响编码器的性能和使用寿命。 ● 编码器与外部连接应避免刚性连接，应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动，避免因用户的轴向串动或径向跳动而造成编码器轴和光栅的损坏。 ● 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度小于0.20ｍ，两个轴轴线的偏角应小1.5°。 ● 轴承在任何情况下不允许加入润滑油。 ● 安装时请注意其允许的轴负载，不得超过极限负载，以免损坏编码器而影响使用。接线必须正确，按要求的工作电压供电，错误的接线或超过允许的电压工作会导致编码器损坏。 ● 请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。 ‑4‑ 产品信息 1 产品信息 1.1 产品特性 ● 外径Ø58，实心轴设计。 ● 可对编码器进行配置、数据监控。 ● 适用于多种自动化设备。 ● 高防护。 1.2 型号说明 ① 编码器类型 ④ 分辨率 ⑦ 工作电压 EA:绝对式编码器 B13:单圈13bit 5:5VDC M12:多圈12bit 30:10VDC~30VDC ② 外径 ⑧ 防护等级 58:Ø58mm G:IP65 ③ 实心轴径 ⑤ 输出信号 ⑨ 电缆出线方式 S6:Ø6mm A:CANopen 3: 电缆侧出 S10:Ø10mm ⑥ 输出方式 ⑩ 客户定制 S12:Ø12mm N:驱动器CAN S15:Ø15mm 1.3 技术规格项目规格 5VDC±5% 电源电压 10VDC~30VDC 消耗电流最大200mA（无负载）单圈分辨率 12bits~16bits 多圈分辨率 12bits~16bits 接口 CANopen 协议 DS‑406 波特率 20k~1M 手动功能