一种青蛙式的跳跃装置.pdfVIP

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2023-09-02 发布于四川
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一种青蛙式的跳跃装置.pdf

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一种青蛙式的跳跃装置，其主要包括一个动力输出机构、四个传动机构、四个跳跃机构，通过电机输出带动电机减速齿轮减速，皮带轮带动传动减速齿轮减速，传动减速齿轮带动缺齿齿轮做间歇运动，同步齿轮在间歇运动的作用下做啮合运动，缺齿齿轮和传动齿轮Ⅱ做啮合运动时，支脚、第一力臂、第二力臂、第三力臂和连接件之间形成的五杆机构向下运动拉伸第一弹簧，同时压缩第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧的变化，使得电机产生的机械能以弹性能形式储存，缺齿齿轮和传动齿轮Ⅱ无啮合时，第一弹簧和第二弹簧能量释放，第一弹簧和第二弹簧发生位移上的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210284429 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 20192