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本发明公开了一种起重机吊装智能规划预警方法,包括采集并校准环境数据,并设置限制条件,筛选符合要求的起重机,结合采集的环境数据和限制条件计算规划路径,采集起重机各结构的位置数据,根据位置数据、环境数据、限制条件处理起重机的运行数据,并控制起重机工作,其中处理及控制的方法包括吊装的防碰撞算法,输出运行数据,结合项目计划进行进度分析。通过采集环境数据,并对起重机及环境进行分析,预判并处理碰撞,使吊装分析更全面,因有相关数据和算法的支持,运行过程拥有更精确的运行数据,通过算法提前预测相关施工风险。避免了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116675115 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310761564.6
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 中核机械工程有限公司
地址 20
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