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本实用新型涉及一种基于AGV自行走的手臂机器人，包括AGV本体、设置在AGV本体上的机械手及固定在机械手端部的夹取装置；所述机械手包括依次连接的固定臂、第一转臂、第二转臂及连接臂；所述夹取装置包括视觉定位组件及一对夹紧组件；所述视觉定位组件包括固定在连接臂下端的连接板、固定在连接板下端的CCD相机及机器视觉光源；所述夹紧组件包括呈N型的安装板、设置在安装板下端的丝杆、与丝杆连接的一对滑动套及夹板；所述丝杆外壁上设置有螺纹，所述螺纹从中部向两侧的螺旋方向相反；本实用新型设置了一对夹紧组件，同时安装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210282279 U
(45)授权公告日
2020.04.10
(21)申请号 20192
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