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船用螺旋桨测量磨抛一体化装置控制系统研制的中期报告
一、项目简介:
本项目旨在研制一种船用螺旋桨测量磨抛一体化装置控制系统。该系统主要由测量系统、磨抛系统、控制系统等组成,可对船用螺旋桨进行测量、磨抛和自动控制,提高螺旋桨加工精度和效率。
本中期报告主要对已完成的工作进行总结和分析,包括测量系统设计、磨抛系统设计、控制系统设计等相关内容。
二、已完成的工作:
1.测量系统设计
测量系统主要由光电测量头、中心测量机构和数据采集系统组成。我们采用双头高精度光电测量头,能够实现螺旋桨轮廓、螺距、扭度等测量,并将测量数据通过数据采集系统传输至控制系统。
2.磨抛系统设计
磨抛系统由砂轮控制系统、抛光控制系统和刀具控制系统组成。我们采用自适应磨削算法,能够实现对不同螺旋桨形状的自适应磨削,并通过刀具控制系统实现对刀具的自动更换。
3.控制系统设计
控制系统由主控制器、伺服电机控制器、运动控制板等组成。主控制器采用PLC控制器,可以实现对整个系统的控制和调度。伺服电机控制器实现对伺服电机的运控,运动控制板实现对磨抛系统的运控。
三、下一步工作:
下一步我们将集成和测试系统,以验证系统的性能和稳定性。同时,我们也将通过优化算法和控制算法,提高系统的加工精度和效率。
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