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- 2023-09-02 发布于四川
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本发明公开了一种基于货车右转内轮差盲区占用空间预测的交叉口行人安全评估方法，构建货车径向分布模型和转向角度分布模型，预测时间间隔T内货车运动可达位置，由货车运动可达位置预测货车右转内轮差盲区的占用空间；构建行人径向分布模型和转向角度分布模型，预测时间间隔T内行人运动可达位置，由行人运动可达位置预测行人运动占用空间；基于货车右转内轮差盲区占用空间和行人运动占用空间对行人出现在货车内轮差盲区内进行预测，评估基于货车右转内轮差盲区的货车‑行人碰撞风险。本发明降低由于驾驶员反应速度慢或传感器灵敏度低所带
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116682285 A
(43)申请公布日 2023.09.01
(21)申请号 202310731125.0
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 江苏大学
地址 212013
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