模块四　工业机器人的管理与维护.pptVIP

五、平衡装置的检查 平衡装置位于机械手的后上方，如图所示。 检查平衡装置的方法及步骤。 平衡装置 六、动力电缆保护壳的检查 １. 机器人轴 1 ~ 4 的电缆保护壳的检查 机器人的轴 1 ~ 4 的动力电缆分布如图所示。 其电缆保护壳的检查方法及步骤 机器人轴 1 ~ 4 的动力电缆分布 ２. 机器人轴 5、6 的电缆保护壳的检查 机器人的轴 5、6 的电缆保护壳位置如图所示。 其检查方法及步骤。 机器人轴 5、6 的电缆保护壳位置 七、信息标识的位置 机器人信息标识的位置如图所示。 各部位的信息标识名称见表。 机器人信息标识名称 机器人信息标识的位置 机器人信息标识的位置 一、任务准备 实施本任务教学所使用的实训设备及工具材料可参考表。 任务实施 实训设备及工具材料 二、机器人控制柜的检查与清洁 (１) 控制柜的检查与清洁方法和步骤如前所述。 (２) 清洁空气过滤器 如图所示。 清洁空气过滤器的方法及步骤。 空气过滤器在控制柜内所处的位置 三、工业机器人轴的机械停止检修 １. 轴 1 的机械停止检修 轴 1 的机械停止在底座处，如图所示。 检修轴 1 的机械停止的方法和步骤。 轴 1 的机械停止 ( 定位销) 位置 ２. 轴 1 ~ 3 的机械停止检修 轴 1~3 的机械停止位置如图所示。 检修轴 1~3 的机械停止的方法和步骤。 轴 1 ~ 3 的机械停止位置 模块四