- 1、本文档共20页,其中可免费阅读19页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种基于多AGV时间窗路径优化算法的废烟回收方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤SS1:根据物料搬运任务的完成时间点和AGV系统分配任务,AGV取放货周期、行走速度,对AGV系统完成任务的总时间影响为目标函数,进行数学建模;步骤SS2:对AGV系统调度粒子群算法进行优化,寻求全局最优解;步骤SS3:基于步骤SS2获得的优化后的粒子群算法,通过对向量粒子进行多维空间表示,生成基于AGV调度策略的粒子群算法的目标函数。本发明通过运用改进后的粒子群算法完成相关的求解,进行数学建模,构建物料搬
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111474926 A
(43)申请公布日
2020.07.31
(21)申请号 20201
文档评论(0)