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三伺服枕式包装机 一、项目介绍1.1、项目概述 枕式包装机是一种卧式三面封口，能自动完成制袋、填充、封口、切断、成品等工序的包装设备，广泛应用在食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装上。适应的包装物一般为块状、筒状规则物品，如：饼干、蛋糕、面条、化妆品、纸巾等。 传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，安装复杂，运行噪音大，调整麻烦，效率低。 信捷针对这些问题全新开发的三伺服系统能实现一键启动，操作简便，且能实现运行中的自动防空，防切，防连续料，真正实现全自动化。 1.2、控制方案 本机采用信捷全新的XDM型PLC,内含DSP芯片能高速运算凸轮函数，且最大能支持10路200K高速脉冲输出。伺服驱动器采用信捷DS3-PQA系列，用脉冲位置控制模式，快速响应由PLC发送的过来的脉冲。触摸屏采用信捷TG系列，所有的参数都能轻松更改。 1.3产品优势简介 1、能自动计算出料位，实现系统初始化后的一键启动，真正零浪费，且能在运行中微调切点和入料位置。 2、袋长可以任意设置，从几厘米到几米都可，PLC内的凸轮函数会自动计算，无需任何机械调节。 3、具有物料错位防切以及空槽检测功能功能。 4、内部使用电子凸轮。电子凸轮有很高的柔性，所以设备具体的速度是由切刀刀数，切削长度，伺服额定转速及机械减速比决定，如：青岛挂面包装机在一把刀，三个称重机的情况下包装210毫米袋长的速度大约在80包/分钟，上海的饼干包装机在一把刀的情况下包150毫米的饼干的速度大约在180包/分钟。 二、系统构成 2.1、项目应用的产品 项目应用产品见表2-1 表21产品明细表 产品名称 型号 数量 PLC XDM-32T4-E 1 伺服 DS3-20P7-PQA 3 触摸屏 TG765-MT 1 2.2系统硬件配置： 系统硬件结构图如图2-1所示 图2-1系统硬件结构图2.3控制系统的构成 枕式包装机的送膜和进料是同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向热封，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品，具体工艺流程图如图2-2所示。 图2-2枕式包装机工艺流程图 工艺结构图如图2-3所示。 轴1（送膜）：送膜轴为系统主轴，控制薄膜的输出，送膜轴上的色标检测在每个色标信号到来时触发，通过两次触发间送膜轴的脉冲计算出实际袋长，从而能对机械滑差进行补偿。 轴2（切刀）：切刀以凸轮曲线的形式跟随主轴纵向切断薄膜，切割长度直接由触摸屏设定。切刀伺服设置了力矩限制，能自动判断切到料故障。 轴3（送料）：送料以比例的形式跟随主轴。送料入端口装有光电开关，能做有无料和是否是连续料判断，从而控制前面的送膜和切刀启动和暂停，提高了包装的准确性。 从上图中可以看出，横封刀轴、送膜轴和送料轴三轴都是由独立的伺服电机控制，控制要求是横封刀轴每转一圈（假设是单刀）送膜轴要带着塑料膜走过一个袋长，同时送料轴的机械终端要正好送完一块物料;这个过程三轴要时刻保持同步,否则包装出来的产品有可能切断物料，有可能横封的位置错误。其中最主要的运动控制要求是横封刀轴在封膜的瞬间速度必须与塑料膜的速度保持一致,如有偏差就会出现拉断塑料膜或者造成塑料膜在横封时堆积，从而产生不合格包装产品。 包装膜 图2-3枕式包装机工艺结构图三、信捷产品在包装机系统中的特色功能 新型三伺服包装机是集机、电、光、声、磁等为一体的高技术、高智能、高竞争的产品，其运动控制器的运算功能强大，在能够充分满足正常包装要求和精度的前提下还能够实现传动包装机所实现不了的特色功能:物料错位防切功能、空槽检测功能，电子凸轮等，这些特色功能的实现极大提升了自动包装机的也装效率，提高了原材料利用率和色装机的自动化水平。 3.1物料错位防切功能 物料错位防切功能是新型三伺服包装机发中的特色功能之一，该功能是通过三轴独立控制运动实现的，这也充分体现丫通用运动控制器的功能强大、智能集成化水平高、应用广泛等特点。该功能不但提高了包装效率，而对于硬度比较高的材质的物料装来说，该功能可以保护横封刀不切到错位物料，从而保护横封刀免受机械损伤。因此，物料错位防切功能对整个动包装机的应用来说是一个不可或缺的功能，该功能是自动包装机向智能化发展的必然趋势。物料防切传感器安装示意图如图3-1所示。 图3-2物料错位示意图 防切功能又称包装物错位端封不切功能,是指包装机在包装过程中可对物料位置进行实时检测，如发现物料错位、物料过长、同一拨叉内放多个物料等现象,则横封刀轴在物料传送到横封刀切之前停止转动，而膜轴和槽轴继续运行,直到将错位物料让出后，三轴再同时自动开车，避免了横封刀切物现象的发生。如发生连续错位现象，则设备自动停车