实验四simlink仿真框图的建立以及分析.docxVIP

一、实验目的 1、 熟练掌握Sumlink 方框图的建立以及参数的设置 2、根据仿真曲线对系统进行分析二、实验仪器 计算机 MATLAB 软件，相关的编程知识三、实验内容 一、控制系统的开环传递函数为G?s?H ?s?? ? K s s ? 2??s ? 4? 试分析当 K=10 以及 K=100 时的相位裕量和幅植裕量，并给出为使系统稳定的临界稳定时的开环放大系数应增加或缩小的倍数。 解：系统的Simlink 仿真模型如图一所示 K=10 的博德图如图二所示 图一 )B d (e du ting aM e)g e d ( se s ha P h  100 50 0 -50 -100 -90 -135 -180 -225 图二 Bode Diagram From: Step (pt. 1) To: Transfer Fcn1 (pt. 1) -270 10-2 10-1 100 101 102 Frequency (rad/sec) 分析： 当 K=10 时，? ? 1.06rad / s ，相位裕量? ?? c c ??1800 ? ??? c ??1800 ?1330 ? 470 ；? ? 2.81rad / s ，幅值裕量k s ? 13.5dB .因此此系统稳定，且稳定程度较高，为使系统 s 13.5 达到临界稳定，开环放大系数可增加的倍数为10 二、控制系