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本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人，属于果树修剪技术领域，一种果树智能剪枝机器人，包括底座板，底座板上端固定连接有控制箱，控制箱内端安装有开源单片机，控制箱上端固定连接有电动机械臂，电动机械臂的端部固定连接有安装座，安装座右端固定连接有电动修树剪，安装座后端固定连接有侧挂平台板，侧挂平台板上下两端均固定连接有延长块，延长块前端固定连接有电动机本体，且电动机本体与开源单片机之间电性连接，延长块右端开凿有矩形竖孔，矩形竖孔内设有主动齿轮，电动机本体的输出端固定连接有转轴，可以实现方便对待剪树枝进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210298650 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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