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本发明实施例公开了一种激光收发装置和激光测距系统,激光收发装置包括编码激光发射模块和编码激光接收模块;编码激光发射模块包括脉冲序列生成单元和多波长激光生成单元;多波长激光生成单元用于生成并发射包括出射激光编码信息的出射多波长激光脉冲信号;编码激光接收模块包括接收单元和分析单元;分析单元用于获取反射多波长激光脉冲信号的反射激光编码信息,并在反射激光编码信息与出射激光编码信息满足预设条件时,确定反射多波长激光脉冲信号由编码激光发射模块发射。通过判断反射激光编码信息与出射激光编码信息是否满足预设条件确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110058252 A
(43)申请公布日
2019.07.26
(21)申请号 20191
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