【语桐】FANUC机器人培训教程(完成版).pptVIP

机器人培训铝加工科第一章安全注意事项第四章坐标系设置（FRAMES ）第三章零点复归（MASTERING）第五章程序的管理第二章机器人单元第六章指令第七章备份/加载第八章基本保养1 机器人培训铝加工科第一章安全注意事项2 机器人培训铝加工科第一章安全注意事项?一.注意事项?1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负债.FANUC不对机器使用的安全问题负责.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款.?2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、安装者必须熟悉机器人编程方式和系统应用及安装.?3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离?二,以下场合不可使用机器人?1.燃烧的环境?2.无线电干扰的环境?3.水中或其他液体中（需要特殊的机器人）?4.运送人或动物?5.不可攀扶?6.有爆炸可能的环境?7.其他3 机器人培训铝加工科?三安全操作规程?1)示教和手动机器人:?1.请不要带手套操作示教盘和操作盘.?2.在点动操作机器人时要采用较低的倍率以增加对机器人的控制机会.?3.在按下示教盘上的的点动键之前要考虑到机器人的运动趋热势.?4.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉.?5.机器人周围区域必须清洁,无油,水及杂质等.?2)生产运行?1.在开机运行前,须知道机