自动驾驶封闭测试场地建设技术要求编制说明.pdfVIP

一、工作简况 （一）任务来源 自动驾驶封闭场地测试是科学判断自动驾驶技术稳定性及其对道路交通适 应性的基本方法，也是自动驾驶车辆开展开放道路测试的前提条件。2017 年9 月，按照交通运输部工作安排，交通运输部公路科学研究所组织起草了《自动 驾驶封闭测试场地技术指南（暂行）》，并于2018 年5 月发布。技术指南发布 后，受到行业广泛关注，目前交通运输部已经分三批、认定了七个自动驾驶封 闭测试场地的测试基地，分别在北京、西安、重庆，上海、泰兴、襄阳，亦庄， 有力的推动了自动驾驶测试和车路协同测试工作的开展。 2020 年2 月10 日，国家发改委联合科技部、交通运输部、公安部等11 部 委发布《智能汽车创新发展战略》明确要求：“完善测试评价技术。建立健全 智能汽车测试评价体系及测试基础数据库。重点研发虚拟仿真、软硬件结合仿 真、实车道路测试等技术和验证工具，以及多层级测试评价系统。推动企业、 第三方技术试验及安全运行测试评价机构能力建设。”但现阶段封闭测试场地 建设标准缺失，没有全面可行的、能支撑运营机构服务能力的自动驾驶封闭场 景建设技术要求规范。为科学、合理的指导封闭测试场地全面综合建设，完善、 提升自动驾驶封闭测试场地测试能力，确保安全、可靠的自动驾驶车辆测试过 程，保证真实、有效的试验测试数据，同时提升运营机构服务能力，推动国内 自动驾驶技术发展及产品广泛应用，有必要制定《自动驾驶封闭测试场地建设 技术要求》，进一步规范封闭测试场地建设技术指标，完善封闭测试场地建设 内容，细化封闭测试场地建设参数，提升封闭测试场地测试能力，为国内封闭 测试场地建设提供标准依据。 全国智能运输系统标准化技术委员会组织申报国家标准制定计划。2020 年 12 月，《国家标准化管理委员会关于下达 2020 年第四批推荐性国家标准计划 的通知》（国标委发〔2020 〕53 号）下达国家标准《自动驾驶封闭测试场地建 设技术要求》制修订计划，计划编号T-469 ，由全国智能运输系统 标准化技术委员会提出并归口。 （二）主要工作过程 2020 年12 月，国家标准化管理委员会下达国家标准制修订计划，计划号： 1 T-469。 2021 年1 月，成立标准起草组，明确起草组人员分工及任务。召开标准起 草启动会。在会上结合前期《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》 工作基础，确定了本标准制定的指导思想和原则，明确了本标准的总体框架、 制定计划及任务分工。 2021 年2 月～2021 年4 月，起草标准草案。起草组于2 月份通过网上搜集、 实地考察的方式，对国内外封闭测试场地相关政策、法规等文献资料进行了整 理、汇总、更新、分析，为完善测试场地要素及配套服务设施等内容奠定了参 考依据，初步形成了标准讨论稿；随后起草组结合标准讨论稿对国内封闭测试 场地走访调研，在符合国内试验场发展水平及建设需求的基础上，进一步完善 细化了场地技术参数；2021 年4 月初，起草组组织开展技术讨论会，针对标准 讨论稿中的内容深度、文本格式进行了讨论修改，形成标准征求意见稿草案。 2021 年5 月～2021 年6 月，起草组召开内部征求意见会。由交通运输部公 路科学研究所负责召集各参加单位，会上对标准内容逐条讨论，会后由交通运 输部公路科学研究所负责整理汇总意见，共计69 项。起草组会后进行了标准草 案的修改和完善。6 月底，起草组再次召集各参加单位针对标准内容进行逐条 讨论，共同完善标准架构，细化场地参数等技术内容，最终形成标准征求意见 稿及起草说明初稿，提交标委会秘书处。 （三）标准起草单位 本标准的起草单位为交通运输部公路科学研究所、中公高远（北京）汽车 检测技术有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中国汽车技术研究 中心有限公司、德清车百高新智能汽车示范区运营有限公司、招商局检测车辆 技术研究院有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、长安大学、同济大学、 上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、江苏中质智通检测技术有限公司、 山东高速集团有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京经纬恒润科技股份 有限公司、特路（北京）科技有限公司。 （四）标准主要起草人及其所做工作内容 本标准的主要起草人包括：侯德藻、汪林、宋向辉、李振华、张一鹏、范 青蓝、钱越、吴梦怡、张卓敏、李一丁、刘砚玥、