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本申请公开了一种基于人体雷达的轨道式巡检机器人的跟随监控方法,包括:接收人员进入人体雷达的感应范围后所述人体雷达发送的雷达信息;根据所述雷达信息确定轨道式巡检机器人的目标移动位置;将所述目标移动位置的位置信息发送至所述轨道式巡检机器人,以使所述轨道式巡检机器人根据所述位置信息移动到所述目标移动位置并对所述人员进行拍摄。该跟随监控方法能够对人员在工作场所中的行进路线、操作动作进行全程、全面的跟随记录。本申请还公开了一种基于人体雷达的轨道式巡检机器人的跟随监控系统以及计算机可读存储介质,均具有上述技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111324131 A
(43)申请公布日
2020.06.23
(21)申请号 20201
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