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工业机器人技术基础目 录第一章 工业机器人概论第二章 工业机器人的数学基础第三章 工业机器人的机械系统第四章 工业机器人的动力系统第五章 工业机器人的感知系统第六章 工业机器人的控制系统第七章 工业机器人编程与调试
第3章 工业机器人的机械系统工业机器人技术基础主要内容3.1 工业机器人的机座（了解）3.2 工业机器人的臂部（了解）3.3 工业机器人的腕部（了解）3.4 工业机器人的末端执行器（了解）3.5 工业机器人的传动机构（了解）
第3章 工业机器人的机械系统工业机器人技术基础工业机器人的机械系统概述机器人的机械系统由机座、臂部、腕部、手部或末端执行器组成，如图3-1所示。机器人为了完成
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