电力拖动自动控制系统大作业答案.docVIP

2014-2015学年第一学期期末《电力拖动自动控制系统》大作业 一、简答 1、和V——M系统相比PWM系统有哪些优越性 答: PWM系统的优点 主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2、双闭环直流调速系统转速和电流调节器作用 答： 双闭环直流调速系统中转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。 电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。 3、说明位置随动系统的组成 答： 1）交流伺服电动机 2）主电路 主电路为单相双向晶闸管交流调压电路。交流伺服系统如今多采用微机控制及专用集成驱动模块。 调节双向晶闸管VTF(或VTR)的导通程度，今设导通角增大，则交流调压线路输出的电压便增大。 由角位移可知，伺服电动机的转速n愈大，或运转的时间t愈长，则角位移量θ将愈大。 3）触发电路 在正、反两组触发电路中要增设互锁环节，以保证在正、反两组触发电路中，只能有一组发出触发脉冲(一组发出触发脉冲时，另一组将被封锁)。 4）控制电路 4、从评价交流调速系统效率出发，异步电动机调速系统分为几类。变压变频调速、转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速属于哪类调速 答：从能量转换的角度上把异步电机的调速系统分成三类 。 转差功率消耗型调速系统这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，转子串电阻调速属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。 转差功率馈送型调速系统在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线转子电动机串级调速属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。 转差功率不变型调速系统在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变压变频调速属于此类。其中变极对数调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。 5、写出异步电动机在两相任意旋转坐标系下数学模型。 答： ud1=R1id1+pΨd1-ω11Ψq1 ud2=R2id2+pΨd2-ω12Ψq2 uq1=R1iq1+pΨq1+ω11Ψd1 uq2=R2iq2+pΨq2+ω12Ψd2 u01=R1i01+ pΨ01 u02=R2i02+ pΨ02 6、转差频率控制的规律是什么。 答： 电动机转速降落, 影响转子损耗和电动机的效率。转差率控制是一种解决异步电动机电磁转矩控制问题的方法, 采用这种控制方案的调速系统, 可以获得与直流电动机恒磁通调速系统相似的性能。控制规律是：转矩与转差角频率的正比关系,即：转差角频率ws 必须较小, 即控制系统必须对ws 限幅, 使其满足ws wsmax。 二、绘制配合控制有环流可逆直流调速系统正向制动过渡过程控制电压、转速、 电枢电流波形。 三、已知H型双极式可逆PWM变换器，当时计算输出平均电压，并说明电机的转向。。 答： 四、已知控制对象的传递函数为W(s)=式中K1=2，T1=0.43s, T2=0.06s,T3=0.008s,T4=0.002s,要求阶跃输入下系统的