原创力文档- 1、本文档共1页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
INOVANCE汇川IR-S50系列SCARA机器人吊装搬运操作指导用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
吊装搬运操作指导
请参考以下操作步骤进行搬运：
步骤描述 示意图
步骤1.机器人出厂时，机器人小臂通过一个支撑架进行固定。
步骤2.将吊装绳索的一侧挂钩挂在大臂的吊环上，确保挂钩可靠。
步骤3：
使用绑带①对大臂和小臂进行固定；
使用绑带②穿过机器人的小臂；
将吊装绳索的另一侧挂扣在绑带②上，该挂钩带防松功能。
步骤4.两人配合完成移动。其中一人轻扶住机器人本地以免移动过程出
现晃动碰撞；另一人操作吊车，缓慢将机器人本地升起后，将机器人搬 /
运到安装台架上。
◆ 请不要在机器人固定前拆开魔术贴，以防机器人重心不稳发生倾倒，产生人身危险。
◆ 请不要拖拽本体线缆，以免损坏机器。
01*
01
文档评论（0）