INOVANCE汇川IR-TS系列倒装SCARA2.0机器人拆箱指导.pdf

IR-TS 系列倒装 SCARA2.0 机器人拆箱指导 00* 步骤 1. 拆外包装 步骤 2. 拆控制柜外包装 请戴上防护手套，使用剪 1）用剪刀剪去固定控制 刀或美工刀，打开箱体的 柜包装纸箱的打包带； PET 打包带，取下箱体的 2）将控制柜包装箱从 箱盖； 包装底座上搬移至空旷 注意：戴手套操作，以防 地面，注意包装箱的朝 划伤。 向指示； 工具：防护手套、剪刀 / 3）用剪刀划开包装箱 美工刀。 表面的封箱胶带后，打 开纸箱； 4）抓稳控制柜两侧的手 提孔或托住底部，将控 制柜从包装箱内取出， 搬运到目标位置。 工具：剪刀 / 美工刀。 步骤 3. 拆下支架，并取出 步骤 4. 机器放置 机器人本体 取出机器后，需将机器 1）使用内六角电钻，取下 正确放置。 支架上的外六角自攻螺丝 钉； 2）使用内六角电钻，松开 ( 暂不取下 ) 产品基座上的 M6 螺丝； 3）取出支架； 4）将产品基座上的 M6 螺 丝全部取下； 5）将机器自下而上平行取 出，使机身底部与固定件 顶部不干涉，再搬运到目 标位置。 注意：小心取出支架，避 免与机器发生磕碰。 工具：内六角扳手、羊角锤。 1.如需重新包装，请参考上述步骤反向操作即可，不再赘述。请戴好防护手套以防划伤，小心作业以防碰伤机器。 2.在相对机器人出厂姿态下，禁止J1轴和J2轴关节单轴单反向旋转圈数超过1圈以上，否则会造成内部线束损坏！