自动控制实验五线性定常系统的串联校正.docVIP

THBCC-1实验平台 CREATEDATE 6/17/2013 9:20:00 AM 自动控制实验 实验五 线性定常系统的串联校正 姓名: 学号: 班级: 实验指导老师：__________________ 成绩：____________________ 一、实验目的 1 对系统性能进行分析，选择合适的校正方式，设计校正器模型。 2 通过仿真实验，理解和验证所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响； 3 通过模拟实验部分进一步理解和验证设计和仿真的结果，进而掌握对系统的实时调试技术。 二、实验内容 1 对未加校正装置时系统的性能进行分析，根据性能要求进行校正器模型的理论设计 2 Matlab仿真 （1）观察校正前系统的时域、频域性能。 （2）观察校正后系统的时域、频域性能。 （3）对比1、2中结果分析校正器性能，在保证校正效果的前提下并根据实验台实际参数进行校正器模型调整。 3 模拟实验。 （1）搭接校正前的系统模拟电路。 （2）搭接校正器模拟电路 （3）验证是否满足设计要求。 三、实验数据或曲线 1 MATLAB仿真部分 选取实验题目三 系统模型 g0=tf([20],[1 1 0]); Bode(g0) gf=feedback(g0,1); step(gf) gc=tf([0.38 1],[0.05 1]); g=g0*gc; Bode(g0,g) gcf=feedback(g,1); step(gcf) 校正前系统伯德图 由图可知系统的性能不满足性能要求，考虑采用串联超前校正。 阶跃响应曲线 校正后系统的伯德图 校正器模型（0.4s+1）/(0.05s+1),由图知系统的性能均满足性能要求，校正器模型合理。 校正后闭环系统的阶跃响应曲线 从校正前后系统的阶跃响应曲线上显示的参数可见，系统的性能得到了改善。 2 模拟部分 校正前系统的阶跃响应曲线 校正后系统的阶跃响应曲线 四、实验结论 ?控制系统设计的思路之一就是在原系统特性的基础上，对原特性加以校正，使之达到要求的性能指标。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正和超前滞后校正装置。本实验主要讨论在MATLAB环境下进行串联校正设计，然后通过用THBCC-1软件观察校正前后系统的阶跃响应，整个过程使得我们对校正方法有了更直观的认识。