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本实用新型提供了一种大型砂轮锯的砂轮片转运机械手，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂末端设置有用于拆装砂轮片的吸持装置，所述机械臂固定在一底座上，所述底座固定在一移动板上，所述移动板上设置有电机，所述电机设置于所述底座的右侧，所述移动板下方设置有U形导轨，所述U形导轨左右两侧内上端均设置有导轨，所述移动板下表面四周均设置有嵌入所述导轨内进行左右移动的导向轮；所述电机输出轴穿过所述移动板，所述电机输出轴末端设置有一齿轮，所述U形导轨左右两侧内下端均设置有与所述齿轮啮合的齿条，以利于电机能够带动所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307882 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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