一种基于PLC机械手传动控制装置.pdfVIP

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2023-09-04 发布于四川
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一种基于PLC机械手传动控制装置.pdf

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本实用新型涉及机械手传动装置技术领域，且公开了一种基于PLC机械手传动控制装置，包括底座，底座顶部的两侧均固定安装有竖板，两个竖板的内部活动套装有螺纹杆，螺纹杆的右端固定安装有把手，螺纹杆的外部螺纹套装有活动块，活动块顶端的内部活动套装有第一转轴，第一转轴的两端均延伸至活动块的外部，第一转轴的外部活动套装有活动杆，活动杆的顶端延伸至活动块的外部。该基于PLC机械手传动控制装置，通过机械臂、圆杆和固定块之间的配合，能够通过圆杆将机械臂固定，通过固定板、弹簧、卡板和圆杆之间配合设置，能够通过弹簧将卡

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210307824 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192