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5 1 单片机 驱 动 步进 电机 电 路 及 程 序 (总 4 页) 本页仅作为文档封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March 51 单片机驱动步进电机电路及程序 在这里介绍一下用51 单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V，步进角为度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!! 该步进电机有6 根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。 采用51 驱动ULN2003 的方法进行驱动。 ULN2003 的驱动直接用单片机系统的5V 电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。 ;********************************************************************************* ;****************************步进电机的驱动*************************************** ; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz ; ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比