新能源汽车驱动电机结构与工作原理.pdfVIP

新新能能源源汽汽车车驱驱动动电电机机结结构构与与⼯⼯作作原原理理 驱动电机是电动汽车驱动系统的核⼼部件，是车辆⾏驶的主要执⾏机构， 特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动⼒性、经济性和 舒适性。它是把电能转换为机械能的⼀种设备，它利⽤励磁线圈，产⽣旋转磁场形成磁电动⼒旋转⼒矩。导线在磁场中受⼒的作⽤，使电机输 出转矩。 1 驱驱动动电电机机的的作作⽤⽤ 驱动电机、电控系统、动⼒电池是电动汽车的核⼼部分，称为“三电”。在电动汽车上，驱动电机替代了传统汽车上的发动机和发电机，传统汽 车通常是把化学能转换为机械能驱动车辆⾏驶，⽽驱动电机既可以将电能转换为机械能驱动汽车⾏驶，也可以作为发电机将机械能转换为电 能，并存储在动⼒电池内。 电机控制器将动⼒电池的⾼压直流电变换为驱动电机的⾼压三相交流电，使驱动电机产⽣⼒矩，并通过传动装置将驱动电机的旋转运动传递给 车轮，驱动汽车⾏驶。图1所⽰为驱动电机动⼒传输图。 图1 驱动电机动⼒传输图 驱动电机不仅可以驱动车辆⾏驶，⽽且可以进⾏制动能量回收。图2所⽰为驱动电机制动能量回收⽰意图。驱动电机在制动、缓慢减速时，整 车控制器发出相应指令，使驱动电机转换为发电机发电⼯况，此时驱动电机会将车辆动能转换为电能，通过电机控制器以电能的形式向动⼒电 池充电。 图2 驱动电机能量回收图 2 驱驱动动电电机机的的特特点点 1、、体体积积⼩⼩、、功功率率密密度度⼤⼤ 由于新能源汽车的整车空间有限，因此要求驱动电机的结构紧凑、尺⼨⼩，这就意味着驱动电机和电机控制器的尺⼨将受到很⼤的限制，必须 缩⼩驱动电机的体积，提⾼电机的功率密度和转矩密度。因此⼀般选⽤⾼功率密度的永磁同步电机作为驱动电机。 2、、效效率率⾼⾼、、⾼⾼效效区区⼴⼴、、重重量量轻轻 新能源汽车驱动电机的第⼆个特点就是效率要⾼、⾼效区要⼴、重量要轻。由于当前充电桩尚未⼴泛普及，续驶⾥程短⼀直是新能源汽车的短 板，提升续驶⾥程的⽅法有： ① 提升驱动电机的效率。 ② 驱动电机的⾼效⼯况区要⾜够⼴，保证汽车在⼤部分⼯况下都处于⾼效状态。 ③ 减轻驱动电机重量，间接降低整车功耗，提升续驶⾥程。 3、、安安全全性性与与舒舒适适性性 新能源汽车驱动电机还需关注电机⾃⾝的安全性和舒适性。 安全性：即电机的可靠性，电机在恶劣环境下可以正常⼯作。 舒适性：即电机在运⾏时不会使驾驶⼈产⽣体验上的不适感，应关注电机运⾏时的振动和噪声情况。 3 驱驱动动电电机机的的组组成成 驱动电机组件主要由永磁同步电机、旋转变压器、温度传感器、冷却循环⽔道和壳体等组成。驱动电机是以磁场为媒介进⾏机械能和电能相互 转换的电磁装置，是驱动电动汽车⾏驶的动⼒装置，是动⼒总成的核⼼部件，承担着电能转化和充电的双重功能。 1、、永永磁磁同同步步电电机机 北汽 EV 160 驱动电机如图3所⽰。EV 160 选⽤的是永磁同步电机。该电机具有效率⾼、体积⼩、重量轻及可靠性⾼等优点。永磁同步电机是电 驱系统的重要执⾏机构，是电能与机械能转化的部件，依靠内置传感器来提供电机的⼯作信息，并将这些信息发送给电机控制器。 图3 北汽 EV 160 驱动电机 北汽 EV 160 永磁同步电机具有电动机和发电机的双重功能。电动机⼯作原理是电机控制器分别控制 U 相、V 相和 W 相绕组，或者相邻绕组的 通电、断电，在相应的绕组或相邻的绕组中产⽣磁场，永磁转⼦在磁场的作⽤下同步旋转，如图4所⽰。车辆减速时，永磁同步电机起到发电 机的作⽤。交流发电机的⼯作原理是车辆减速时，驱动轮通过传动装置反拖永磁同步电机转⼦运转，旋转的永久转⼦磁场，分别切割 U、V、 W 三相定⼦绕组，产⽣三相交流电，如图5所⽰。 图4 永磁同步电机电动机⼯作原理 图5 永磁同步电机发电机⼯作原理 2、、旋旋转转变变压压器器 旋转变压器如图6所⽰，它是⼀种能转动的变压器，主要由旋转变压器转⼦与定⼦组成。这种变压器的⼀次、⼆次绕组分别放置在定、转⼦ 上。⼀次、⼆次绕组之间的电磁耦合程度与转⼦的转⾓有关，因此转⼦绕组的输出电压与转⼦的转⾓有关。 图6 旋转变压器 旋转变压器可分为正余弦旋转变压器、线型旋转变压器和⽐例式旋转变压器。北汽EV 160 采⽤的是正余弦旋转变压器，主要⽤以检测电机转⼦ 位置，并把 检测结果传输给电机控制器，经解码可获知电机转速。 当旋转变压器励磁绕组以⼀定的交流电压励磁时，输出绕组的电压值与转⼦转⾓成正弦、余弦函数关系。 3、、温温度度传传感感器器 温度传感器⽤以检测驱动电机的温度，电机控制器⽤它的信号保护驱动电机，避免过热。北汽 EV 160 采⽤