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＿--一．-·.... ＿ -- 一． -·.... ． ． - 芒 ,..- ｀一 电机选型计算公式汇总 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 2 电机选型计算公式总结 功率：P=FV（线性运动） T=9550P/N(旋转运动) P——功率——W F——力——N V——速度——m/s T——转矩——N.M 速 度 ：V=πD N/60X1000 D—— 直 径 ——mm N——转速——rad/min 加速度：A=V/t A——加速度——m/s2 t——时间——s 3 ■各驱动机构的负载转矩九 [ N·m] 计算式 ．负载转矩的计冥式 令滚珠螺杆驱动 五/Ti＝ 击气＋ 千 ）扣 的］—－－ 五 / F = 凡 ＋ m · g(sint) +μ. · cos{J) [ NJ - - (1) 令 滑轮驱动 T i. = μ ·兄 ＋ m · g 了． D .----: . 2斤 ,1. －—·--－—-＠ －—·--－—-＠ ＝ 2, i [ N·m] 勹；令 金辰线·皮带驱动轻 齿条· 齿 轮式驱动 勹； 加 ，n ;＝ 2 ? n? ;Ti = 加 ，n ; ＝ 2 ? n? ;  一一一I[ N·rnJ 一一一 I 勹三飞