传感器基本特性.pptVIP

第一页，共二十页，2022年，8月28日 静态特性曲线可实际测试获得。在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。这时可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。 一、静态特性技术指标 1．传感器的静态数学模型 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。 各项系数不同，决定了特性曲线的不同形式。 y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn 第二页，共二十页，2022年，8月28日 2、传感器的静态标定 利用一定准确度的标定设备产生已知标准的静态量，作传感器的输入量，对传感器多次测量，绘制静态特性曲线，以确定传感器的静态特性。 标定设备要求 （1）如系统误差较小，只考虑随机误差。 （2）如随机误差较小，只考虑系统误差。 第三页，共二十页，2022年，8月28日 3、传感器的静态性能指标 1、线性度 线性度是指传感器的输出量y与输入量x之间能否保持理想线性的一种量度。 传感器在全流程范围内静态标定曲线与拟合直线的接近程度。叫线性度。 在采用直线拟合线性化时，输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度。 第四页，共二十页，2022年，8月28日 非线性误差 通常用相对误差γL表示： ΔLmax一最大非线性误差； yFS—满量程输出。 非线性误差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。 所以，选择拟合直线的原则，是获得最小的非线性误差，另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 最小二乘法确定拟合直线，选定合适的直线方程系数，使静态标定曲线与拟合直线偏差的平方和为最小。拟合精度高，计算繁琐。 γL=±(ΔLmax/yFS)×100% 第五页，共二十页，2022年，8月28日 拟合直线方法 过零旋转拟合、端点连线拟合、端点连线平移拟合。拟合精度低。 平均法，将测量得到的n个检测点分成数目相等的两组，求出两个点系中心，通过两个点系中心的直线，就是要求的拟合直线。斜率、截距可求得。拟合精度较高，计算较简便。 第六页，共二十页，2022年，8月28日 直线拟合方法 b)过零旋转拟合 c)端点连线拟合 d)端点连线平移拟合 第七页，共二十页，2022年，8月28日 2．灵敏度 可见，传感器特性曲线的斜率就是其灵敏度。对线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同。 灵敏度也存在误差，相对误差： S=Δy/Δx 灵敏度是传感器对被测量变化的反应能力，是传感器的基本指标。 传感器输出的变化量 Δy与引起该变化量的输入变化量 Δ x之比即为其静态灵敏度，其表达式为 第八页，共二十页，2022年，8月28日 3．迟滞（回程误差） 0 y x ⊿Hmax yFS 迟滞特性 式中△ Hmax—正反行程间输出的最大差值。 迟滞是由于传感器敏感元件材料的物理特性引起的，如磁滞回线。 传感器在正(输入量增大)反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为迟滞。迟滞特性如图所示，它一般是由实验方法测得。迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示,即 第九页，共二十页，2022年，8月28日 4．重复性 y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即 重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 重复性反映随机误差的大小。 第十页，共二十页，2022年，8月28日 5、精度（精确度） 精度反映传感器测量结果与真值的接近程度，用相对误差大小表示精度高低。 传感器的精度常用线性度、灵敏度、滞后量、重复性误差的方和根表示： 第十一页，共二十页，2022年，8月28日 传感器准确度等级 工程应用上，传感器的精度常用引用误差表示： 第十二页，共二十页，2022年，8月28日 6．分辨率 分辨率表示传感器能检测到输入量的最小变化能力。 有些传感器,当输入量缓慢变化,超过某一增量时，传感器才能检测到输入量的变化，这个输入量的增量称为传感器的分辨率。 7.稳定性 稳定性表示在较长时间内传感器对于大小相同的输入量，其输出量发生变化的程度，一般在室温条件下，经过规定的时间间隔后传感器输出的差值称为稳定性误差。 8．漂