自动驾驶汽车交通安全白皮书.pptx

软件定义汽车背景下 ， 自动驾驶技术快速发展 ，车辆系统日趋复杂、 智能 ，对交通安全的影响 也日益广泛。 为了实现对新技术的包容审慎监管 ，需要确定一些基本的安全原则 ，如在自动驾 驶系统中引入交通规则 ，利用事故场景库考核自动驾驶对危险、 复杂交通场景的应对能力等。 本书在这方面做了有益的探索。 ——公安部道路交通安全研究中心机动车辆安全研究室 周文辉 主任 安全可靠是自动驾驶商业应用的前提 ，高效便捷是道路运输自动驾驶发展的目标 ，以安全、 高 效为导向，以中国国情特点为条件，分类分级分阶段推动商业应用，促进自动驾驶可持续发展， 支撑交通强国建设。 ——交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心 周炜 主任 自动驾驶功能的实现相对简单 ，但其完善却是一个长期的过程。 我们将以咬定青山不放松的执 着和行百里者半于九十的清醒 ，主动适配技术产业发展 ，动态完善智能网联汽车标准体系 ，有 效支撑自动驾驶安全可靠运行。 —— 中国汽车技术研究中心有限公司汽车标准化研究所 王兆 所长 安全是汽车工业发展的永恒主题 ， 自动驾驶汽车的出现为实现道路交通“零事故、零伤亡”的美 好愿景提供了可能 ，诚然现有的自动驾驶技术方案还存在着种种不尽人意的问题 ，但作为新生 事物 ，相信其在发展过程中所产生的问题也必将随着发展而得到解决。 ——司法鉴定科学研究院道路交通事故鉴定研究室 冯浩 主任 高算力芯片和AI 算法开启了智能汽车产业化变革。分心驾驶、疲劳驾驶是人类驾驶交通事故的 主因 ， 自动驾驶能够消除人类驾驶员的事故隐患 ，大大提高道路交通安全。但是智能汽车在环 境感知和交通认知能力方面仍然有待提高。对于汽车 ，安全是 1 ，其他是 0 ，在 1 前面的 0 ，毫 无价值，只有确保安全，在 1 后面的 0 才能提升自动驾驶汽车的价值。造汽车，必须确保安全。 —— 同济大学汽车学院 朱西产 教授; 随着人工智能、物联网、 高性能计算等新一代技术的发展 ，汽车产业乃至整个交通出行领 域正在发生一场革命 ，曾经出现在科幻影视作品中的自动驾驶汽车已经来到 ，并正在加速来到 每个人的身边。作为国际公认的汽车未来发展方向 ， 自动驾驶的意义不仅在于汽车行业的技术 升级 ， 因其涉及的产业链长、价值创造空间巨大 ， 已成为各国的重要战略高地与汽车产业和科 技产业跨界、 竞合的必争之地。 出行平安不仅是公众美好的期盼 ，也是自动驾驶汽车设计与应用的前提条件。 随着自动驾 驶技术及示范应用的快速发展 ， 自动驾驶交通安全引发了政府、行业的高度重视 ，公众的关注 度也在不断地提升。更高效、更便捷、更智能、更安全的交通环境已成为社会各界的共同期待。 中国汽车技术研究中心有限公司联合同济大学和百度 Apollo，共同编写《自动驾驶汽车交 通安全白皮书》，结合自动驾驶汽车交通安全相关政策法规、安全技术、当前中国道路交通事故 情况下自动驾驶与人类驾驶汽车的安全性对比 ，对自动驾驶汽车的交通安全进行分析 ，并提出 建议和展望 ，为社会各界提供参考 ，助力我国自动驾驶汽车交通安全的良好发展。 本白皮书的编写得到了以下专家的指导和支持 ，在此一并致谢 (排名不分先后) ： 公安部道路交通安全研究中心机动车辆安全研究室 周文辉 主任 交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心 周炜 主任 中国汽车技术研究中心有限公司汽车标准化研究所 王兆 所长 司法鉴定科学研究院道路交通事故鉴定研究室 冯浩 主任 同济大学汽车学院 朱西产 教授 限于目前自动驾驶产业发展阶段和编者的研究高度与角度，本白皮书仍有诸多待改进之处， 欢迎各位领导、 专家与业界同仁提出指导意见和建议 ，共同推进自动驾驶交通安全的发展。 2021 年 12 月; 第 1 章 自动驾驶时代势不可挡 ，政策法规保障安全发展 1.1 自动驾驶有望提升道路交通安全 1.2 顶层设计推动产业蓬勃发展 1.3 政策法规保障自动驾驶安全发展 第 2 章 自动驾驶汽车的安全技术特点 2.1 自动驾驶主系统安全 2.2 自动驾驶安全冗余系统 2.3 远程云代驾 2.4 自动驾驶汽车测试与验证 第 3 章 自动驾驶与传统驾驶汽车安全对比 3.1 人类驾驶事故场景分析 3.2 人类驾驶事故原因分析 3.3 自动驾驶汽车与人类驾驶汽车安全性对比分析 3.4 自动驾驶汽车事故分析 第 4 章 总结展望 4.1 观点总结 4.2 展望建议; 01 自动驾驶时代势不可挡 政策法规保障安全发展; 据世界卫生组织《2018 年全球道路安全现状报告》 统计 ，全球每年约有 135 万人死于 道路交通事故 ，相当于每 24 秒???有 1 人因交通事故丧命 ，另外还有 2000 万至