PID算法毕业设计.pptVIP

基于MATLAB的PID控制算法的实现 ; ◆序言 ◆PID的工作原理 ◆位置式和增量式PID控制 ◆改进PID控制算法 ◆总结;序言;PID的工作原理 ;位置式和增量式PID控制;;改进PID控制算法;设被控对象为一个延迟对象: 采样时间为10s，延迟时间为4个采样时间，即40s,分别采对积分分离和普通PID进行MATLAB仿真;积分分离PID的u（k）值;积分分离PID的e（k）值;（二）不完全微分控制算法; 设被控对象为时滞系统传递函数： 在对象的输出端加幅值为0.01的随机信号。采样时间为10ms。低通滤波器为：;不完全微分u(k)值;不完全微分e(k)值;总结;谢谢老师;第一节 活塞式空压机的工作原理 第二节 活塞式空压机的结构和自动控制 第三节 活塞式空压机的管理 复习思考题;压缩空气在船舶上的应用： 1.主机的启动、换向； 2.辅机的启动； 3.为气动装置提供气源； 4.为气动工具提供气源； 5.吹洗零部件和滤器。;空压机分类：;第一节 活塞式空压机的工作原理;两级活塞式压缩机 ;膜片式压缩机 ;旋转叶片式压缩机 ;最长的使用寿命- ???????????????????????????????????????????????????----低转速（1460RPM），动件少（轴承与滑片），润滑油在机件间形成保护膜，防止磨损及泄漏，使空压机能够安静有效运作；平时有按规定做例行保养的JAGUAR滑片式空压机，至今使用十万小时以上，依然完好如初，按十万小时相当于每日以十小时运作计算，可长达33年之久。因此，将滑片式空压机比喻为一部终身机器实不为过。;1.进气　　　　2.开始压缩　　　　3.压缩中　　　　　4.排气;4.被压缩的空气压力升高达到额定的压力后由排气端排出进入油气分离器内。;;;;活塞式空气压缩机的外形;第一节 活塞式空压机的工作原理;第一节 活塞式空压机的工作原理;二、实际工作循环（单级压缩）;;2）进排气阀及流道阻力的影响;3）吸气预热的影响;4）漏泄的影响;上述五条原因使实际与理论循环不同。;3. 排气量和输气系数;指示功率pi ： 按示功图计算的功率 理论功率Ps、PT ：按理论循环计算的???率 Ps(PT) pi 轴功率P： 压缩机轴的输入功率;三、多极压缩和中间冷却;1) 降低压缩终了的排气温度，保证机件润滑； 2) 减小余隙容积对排气量的影响，提高输气系数； 3) 节省压缩功(c-b-d-e-c)； 4) 减轻活塞上的作用力。;2. 各级压缩比的确定 理论分析：各级耗功相等时，压缩机总耗功最小。 即各级压力比应相等。;例：主机启动空气压力为3.0MPa，利用两级压缩，最佳压缩比是多少？中间压力是多少？;实际上后一级的压缩比选得小一些的原因：基于MATLAB的PID控制算法的实现 ; ◆序言 ◆PID的工作原理 ◆位置式和增量式PID控制 ◆改进PID控制算法 ◆总结;序言;PID的工作原理 ;位置式和增量式PID控制;;改进PID控制算法;设被控对象为一个延迟对象: 采样时间为10s，延迟时间为4个采样时间，即40s,分别采对积分分离和普通PID进行MATLAB仿真;积分分离PID的u（k）值;积分分离PID的e（k）值;（二）不完全微分控制算法; 设被控对象为时滞系统传递函数： 在对象的输出端加幅值为0.01的随机信号。采样时间为10ms。低通滤波器为：;不完全微分u(k)值;不完全微分e(k)值;总结;谢谢老师;第一节 活塞式空压机的工作原理 第二节 活塞式空压机的结构和自动控制 第三节 活塞式空压机的管理 复习思考题;压缩空气在船舶上的应用： 1.主机的启动、换向； 2.辅机的启动； 3.为气动装置提供气源； 4.为气动工具提供气源； 5.吹洗零部件和滤器。;空压机分类：;第一节 活塞式空压机的工作原理;两级活塞式压缩机 ;膜片式压缩机