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本实用新型提供了一种复拧扳手及复拧方法,包括伺服,伺服电机的输出端设置有减速器,减速器驱动套筒,其中伺服电机通过过渡齿轮驱动从动轮,从动轮通过减速器驱动套筒,所述的扭矩传感器设置在套筒上,扭矩传感器与微型计算机连接,在减速器上设置角度传感器,所述的角度传感器与微型计算机连接,所述的微型计算机与电机控制器连接。该方案能实时采集传感器的数据,获得螺栓连接副的初拧残余扭矩值,并根据测得初拧残余扭矩值判断是否继续拧紧,最终达到准确控制所有螺栓实际复拧扭矩值的目的。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210307566 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192
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