自动控制系统的一般概念详解演示文稿.pptVIP

自动控制系统的一般概念详解演示文稿 当前第1页\共有33页\编于星期二\14点 （优选）自动控制系统的一般概念 当前第2页\共有33页\编于星期二\14点 §1-1 自动控制的基本原理与方式 一、自动控制技术及其应用 几个基本概念 什么是控制？ 掌握住对象，不使其任意活动或超出范围，或使 其按照控制者的意愿活动。 什么是自动控制(技术)？★ 在没有人直接参与的条件下，利用控制装置使被控 对象按照预定的技术要求进行工作。 或： 利用外加设备或装置(控制装置、控制器)，使 机器、设备或生产过程(被控对象)的某个工作状态或参 数(被控量)自动地按预定的规律运行(控制目标)。 当前第3页\共有33页\编于星期二\14点 什么是自动控制系统？ 为到达某一目的，由相互制约的各个部件按一定规律 组织成的具有一定功能的整体，一般由控制装置和被控对象组成。 被控对象 ：指需要给以控制的机器、设备或生产过程。被 控对象是控制系统的主体，例如火箭、锅炉、机器人、电 冰箱等。 控制装置 ：指对被控对象起控制作用的设备总体。 被控量 ：指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变 化的物理量。被控量又称输出量、输出信号 。 给定值 ：是作用于自动控制系统的输入端并作为控制依据 的物理量。给定值