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当前第31页\共有45页\编于星期二\17点 当前第32页\共有45页\编于星期二\17点 当前第33页\共有45页\编于星期二\17点 当前第34页\共有45页\编于星期二\17点 当前第35页\共有45页\编于星期二\17点 北京发那科机电有限公司 伺服系统三环控制演示文稿 当前第1页\共有45页\编于星期二\17点 优选伺服系统三环控制ppt 当前第2页\共有45页\编于星期二\17点 1.1 伺服系统的概要 1.2 交流伺服电机的结构 1.2 位置反馈元件 1. 伺服系统的概要 当前第3页\共有45页\编于星期二\17点 位置控制系统的结构图 位置控制模块 速度控制单元 测量与 检测 速度控制单元 机床 CNC 速度环 速度反馈 速度检测 位置环 位置反馈 + + - 位置误差 计数器 D/A 转换器 速度 调节器 电流 调节器 驱动器 电流环 + - - 指令 1.1 伺服系统的概要 当前第4页\共有45页\编于星期二\17点 当前第5页\共有45页\编于星期二\17点 当前第6页\共有45页\编于星期二\17点 半闭环 全闭环 混合控制 1.1 伺服系统的概要 当前第7页\共有45页\编于星期二\17点 1.2 伺服电机的构成 当前第8页\共有45页\编于星期二\17点 当前第9页\共有45页\