演示文稿线性系统的可控性与可观测性.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * 二 对偶原理 对偶系统的状态转移矩阵之间满足如下关系： 线性时变系统的完全能控等同于其对偶系 统的完全能观测，线性时变系统的完全能观测 等同于其对偶系统的完全能控。 当前第63页\共有65页\编于星期二\11点 * 补充题：确定使下列系统状态完全能控的待定参数的a，b，c取值范围 （1） （2） ac≠0, b任意 a,b,c为任何值 都不能控 当前第64页\共有65页\编于星期二\11点 * 习题9-20 已知系统的传递函数为 设系统状态完全可控且完全可观, 试求a的范围。 解：可控标准型实现，检查可观性： 当前第65页\共有65页\编于星期二\11点 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 特征方程： 解得A的特征值为： 1）当 时，有 当前第31页\共有65页\编于星期二\11点 * 2）当 时，有 3）当 时，有 所以系统是完全可控的。 当前第32页\共有65页\编于星期二\11点 * 4．PBH特征向量判据 线性定常系统 完全可控的充分必要条件是：A不能有与B的所有列