工业机器人考试题套题一B.docx

工业机器人考试题套题一 B Last revision date: 13 December 2020. 西南大学网络与继续教育 学 院 课 程 考 试 试 卷 (6) 若给定了刚体上和该刚体在空间的姿态， 则这个刚体在空间上是完全确定的。(第二章 学习单元 1) 答： 某一点的位置。 (7) 机器人运动学逆解问题的求解主要存在三 个问题： 逆解可能不存在、 和求解方法的多样 专业：机电一体化技术 2014 年 8 月 课程名称【编号】：工业机器 人【0941】B 卷 闭/开卷闭卷考试时间： 80 分钟 满分： 100 分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不 予记分。 一、填空题(每空 1.5