原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种基于rgb‑d相机的番茄采摘装置，包括箱体、第三横板和万向轮，所述箱体的左右两端下方前后两侧均通过第三横板与万向轮固定相连，所述箱体的内部加工有多个收集机构，所述箱体的上端左右两侧通过螺钉与分选机构固定相连，所述分选机构的上端安装有管道，所述管道的上端左侧安装有切断机构。该基于rgb‑d相机的番茄采摘装置，通过管道、rgb‑d相机、处理器、电动推杆、L型杆和垫块之间的配合，解决了无法在采摘过程中对番茄按大小进行分类的问题，通过箱体、第一横板、凹槽、海绵垫和第一弹簧之间的配合，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210328552 U
(45)授权公告日
2020.04.17
(21)申请号 20192
文档评论（0）