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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明涉及一种基于补盲激光雷达的窄路掉头方法，包括：在车辆的两侧分别设置补盲激光雷达，基于所述补盲激光雷达感知低矮路沿信息和障碍物信息，获得车辆与道路边界的边距；根据车身惯导获取车辆倾角状态，基于所述车辆倾角状态和所述补盲激光雷达获取的边距计算得到道路宽度，基于所述道路宽度和预设条件判断是否符合掉头条件；判断符合掉头条件后，基于所述补盲激光雷达探测车身四周环境的障碍物的位置，基于所述障碍物的位置和所述边距控制车辆进行掉头；有效提高了窄路掉头场景的有效判定及控制流程判断，为安全出行提供了更多保障。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116691666 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310532122.4 B60W 10/20 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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