原创力文档- 3
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- 2023-09-06 发布于四川
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本发明涉及建筑外墙施工技术领域，特别是涉及一种建筑玻璃幕墙安装装置，机械手臂上设有吸盘，底座顶部通过转盘驱动单元与转盘连接，外壳置于转盘上；机械手臂包括机械臂一，机械臂二以及机械臂三，机械臂三末端设有吸盘；机械臂一通过转动驱动单元一与转盘转动连接，机械臂一通过顶升单元与机械臂二连接，机械臂二通过转动驱动单元二与机械臂三转动连接；机械臂三通过转动驱动单元三与吸盘转动连接；本装置能够实现不同高度的玻璃幕墙抓取与安装，并且还能根据一些异形结构的建筑实现玻璃幕墙的俯仰等多角度调节；替代人工进行高空托举作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116696075 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310566537.3
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 中国二十二冶集团有限公司
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