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快速公交信号优先控制与分布式调度策略研究的中期报告 本次中期报告主要介绍了快速公交信号优先控制与分布式调度策略研究的进展情况。 首先，我们对现有的快速公交信号优先控制方法进行了调研和比较。发现目前的方法主要包括基于车辆和基于时间的控制策略。其中，基于车辆的控制策略能够更加准确地反映交通状况，但是需要高精度的车辆位置信息支持，同时易受到单一故障点的影响；基于时间的控制策略则相对简单，但是无法直接反映交通状况，容易造成拥堵和延误。因此，我们提出了一种基于车辆信息和预测的混合控制策略，能够更加灵活地应对复杂交通场景。 其次，我们提出了一种基于分布式调度的快速公交交通管理系统。这种系统采用分布式架构，可以将交通控制任务分配给不同的控制单元，在保证总体交通效率的前提下，能够更好地应对单一故障点的出现。我们还构建了一个仿真平台，用于验证系统的性能和有效性。实验结果表明，我们提出的系统可以显著提升交通效率，减少延误和拥堵。 最后，我们对接下来的工作进行了规划。我们将进一步优化和完善现有的控制策略和系统架构，在真实的道路环境中进行测试和验证。同时，我们还将考虑如何应对不同路段的交通特点和不同时间段的交通需求，以提高系统的鲁棒性和适应性。